任务规划

研究人员提出了一种无需训练的任务状态表征框架，通过显式分离任务状态与屏幕观察，显著提升了移动端GUI智能体在长程任务中的执行成功率。

研究者推出MultiUAV-Plat平台及基准测试，专为评估大语言模型在多无人机协同任务规划中的能力而设计，并提出了表现优异的Agent4Drone智能体框架。