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时空逻辑
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多智能体路径规划新突破:STL-GO框架解决时空与拓扑约束难题
研究人员提出基于STL-GO逻辑的多智能体规划新方法,通过MIP和SMT两种编码方案,有效处理动态变化的时空与拓扑约束,在无人机搜救等场景展现强大表达能力。
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arXiv
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31 天前
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