知识库

本文提出通过融合大语言模型、结构化知识库与推理能力，构建通用具身智能体的新路径，并分析了关键挑战与发展方向。

研究者提出TELLER框架，通过双路径迭代偏好优化方法，显著提升表格中实体链接的准确率。该框架结合直接答案与推理路径，有效解决传统方法中训练监督静态化的问题。