运行时自主管理新框架：为单/多智能体系统引入齿轮化安全控制机制

当自主智能体（无论是LLM驱动的软件智能体还是机器人物理智能体）在没有持续人工监督的情况下运行时，普遍面临三类失效模式：未经验证操作导致的安全违规、无约束循环引发的行为失稳，以及未处理错误状态造成的连续性中断。

为解决这一问题，研究团队开发了一套离散时间控制系统，其核心创新在于“齿轮化执行”架构。该系统包含五种执行档位：观察档、建议档、规划档、执行档和干预档，配合效用门控调度与事件驱动回退机制。在单智能体场景下，研究团队证明了该系统具备单调稳定性、执行安全性、最终稳定性和回退完备性，且等价于齿轮约束马尔可夫决策过程。

针对多智能体信息物理系统，研究采用成熟的SMART自主管理生命周期框架，将运行时证据映射至四种治理状态（稳定/元/辅助/受控）。通过共识门控、群体级李雅普诺夫分析、单智能体齿轮权限分配和汇合控制，系统实现了分布式安全与稳定性保证，在设定假设条件下可实现零碰撞。

实验部分，研究团队在三台UR5机器人装配单元上进行了10,000次蒙特卡洛模拟测试，故障幅度校准采用NIST《机械臂位置精度退化测量》数据集。结果显示：该系统异常检测率达99.6%（单智能体基线仅为2.1%），检测延迟降低3.5倍，并能提供形式化物理工作空间安全证书。执行齿轮作为SMART运行时治理状态的微观权限层，实现了动作控制与自主治理的分离。