运行时安全

研究人员提出一种名为“齿轮化执行”的运行时自主管理系统，通过五档执行模式与事件驱动回退机制，为缺乏持续人工监督的自主智能体提供安全保证。该系统在UR5机器人装配单元实验中实现99.6%异常检测率，并提供形式化物理空间安全证书。

研究者提出AgenticRei框架，使用基于义务逻辑的策略语言，为大语言模型驱动的自主AI系统提供运行时治理方案，解决现有策略引擎无法处理的复杂合规需求。