机器人控制

研究人员提出一种名为“齿轮化执行”的运行时自主管理系统，通过五档执行模式与事件驱动回退机制，为缺乏持续人工监督的自主智能体提供安全保证。该系统在UR5机器人装配单元实验中实现99.6%异常检测率，并提供形式化物理空间安全证书。

研究人员提出LabGuard系统，可将实验室自然语言规则转化为可执行的运行时监控程序，显著降低AI实验助手在动态实验环境中的安全风险。