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多智能体交互
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自动驾驶
轨迹预测
场景理解
图神经网络
动态场景交互推理框架:预测多车交互下的变道意图与轨迹
研究者提出一种基于动态场景图注意力的框架,可同时预测交通场景中所有相关车辆的变道意图与未来轨迹,显著提升预测准确性与场景一致性。
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arXiv
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7 天前
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