智能体规划

研究人员提出GATS规划框架，通过分层世界模型与系统化树搜索相结合，在推理阶段完全无需调用大语言模型，显著降低计算成本并实现确定性规划。

研究提出GILP方法，通过结合小型参数化世界模型与LLM推理，将幻觉状态率从0.176降至0.035，显著提升智能体规划可靠性。