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世界模型
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强化学习
具身智能
arXiv
AI研究
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智能体规划
大语言模型
决策系统
扩散模型
智能体
文本生成
魔芯科技
掩码扩散语言模型:基于文本的世界模型在智能体强化学习中的突破
研究提出掩码扩散语言模型作为文本世界模型,通过双向去噪机制克服自回归模型的局限,在智能体强化学习中实现更优的环境模拟与任务执行能力。
a
arXiv
·
5 小时前
强化学习
世界模型
扩散模型
智能体
a
国内首个具身智能中试基地发布3D世界模型MoWorld,开启AI与物理世界交互新篇章
魔芯科技在国家具身智能应用中试基地正式推出其自主研发的3D世界模型MoWorld,标志着国内在具身智能领域迈出重要一步。该模型旨在为AI系统构建可交互的物理环境理解与模拟能力。
魔
魔芯科技
·
1 天前
具身智能
世界模型
魔芯科技
3D仿真
魔
启鸣达人发布《世界模型驱动的教育AGI白皮书》,探索教育智能新范式
启鸣达人在WAIC 2026上发布《世界模型驱动的教育AGI白皮书》,系统阐述了世界模型在教育人工智能领域的应用框架与未来展望。
启
启鸣达人
·
1 天前
世界模型
教育AGI
启鸣达人
WAIC
启
DSWorld:数据科学世界模型,让AI代理告别盲目试错
研究者提出数据科学世界模型DSWorld,可预测数据科学操作的效果,加速AI代理训练与推理,减少昂贵计算依赖。
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arXiv
·
1 天前
数据科学
AI代理
世界模型
强化学习
a
DROPJ:通过人类偏好与解释训练安全智能体行为
研究者提出DROPJ方法,通过人类在模拟环境中的偏好选择和理由说明,训练出更安全可靠的智能体策略,无需预设奖励函数即可在未知动态环境中实现安全部署。
a
arXiv
·
5 天前
安全AI
强化学习
人机交互
世界模型
a
世界模型赋能视觉语言智能体,原力灵机发布DW0.5,虚拟世界训练效率大幅提升
原力灵机发布DW0.5,通过世界模型在虚拟环境中训练视觉语言智能体,显著降低对真实世界数据的需求。
原
原力灵机
·
5 天前
世界模型
强化学习
视觉语言智能体
机器人学习
原
高德发布世界模型工坊ABot-World Studio:单张RTX 5090即可生成实时交互式视频与3D场景
高德地图推出通用世界模型工坊ABot-World Studio,支持单张RTX 5090显卡生成小时级实时交互式视频与3D场景,为AI内容创作提供新工具。
高
高德地图
·
7 天前
世界模型
高德地图
AI生成内容
实时渲染
高
GATS:分层世界模型+图增强树搜索,实现高效智能体规划
研究人员提出GATS规划框架,通过分层世界模型与系统化树搜索相结合,在推理阶段完全无需调用大语言模型,显著降低计算成本并实现确定性规划。
a
arXiv
·
8 天前
智能体规划
世界模型
树搜索
大语言模型
a
哈工大教授创业,打造人形灵巧操作世界模型
一位哈工大教授创业,致力于构建人形灵巧操作的世界模型,从触觉采集到对齐与应用,推动机器人技术发展。
量
量子位
·
9 天前
机器人
触觉感知
世界模型
哈工大
量
中国团队新突破:用JEPA架构解码细胞内部,为生命科学引入“世界模型”
中国研究团队创新性地将Yann LeCun提出的JEPA架构应用于细胞理解,尝试在微观生命系统中构建“世界模型”,推动AI与生命科学的交叉融合。
量
量子位
·
17 天前
JEPA
世界模型
细胞生物学
AI for Science
量
OPINE-World:通过本体错误优先探索构建程序化世界模型
OPINE-World 提出一种基于 LLM 的智能体,能够通过交互在线学习以对象为中心的程序化世界模型,并在 ARC-AGI-3 基准测试中展现出高效的任务适应能力。
a
arXiv
·
18 天前
世界模型
程序合成
强化学习
LLM 智能体
a
世界模型新角色:从参赛者到裁判员,AI决策评估迎来新范式
研究人员提出利用世界模型作为评估AI决策质量的“裁判”,为强化学习等任务提供更高效、更可靠的评估方案。
a
arXiv
·
18 天前
世界模型
AI评估
强化学习
决策系统
a
具身智能新突破:训练世界模型开始借鉴人类肌肉与大脑机制
研究人员提出具身智能数据采集新范式,通过模拟人类肌肉与大脑的协同机制,提升智能体对物理世界的理解与适应能力。
a
arXiv
·
19 天前
具身智能
世界模型
机器人学习
神经科学启发
a
世界模型结合因果推理,具身智能迈向新阶段
研究团队将世界模型与因果技术结合,为具身智能系统赋予更接近真实世界的推理与决策能力,标志着AI在理解与交互环境方面取得重要进展。
量
量子位
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19 天前
世界模型
因果推理
具身智能
AI研究
量
多尺度世界模型混合框架MuSix:让具身智能体适应动态环境
研究人员提出MuSix框架,通过引入尺度感知的世界模型混合与演化机制,解决具身智能体在动态环境中多尺度推理与知识更新的难题。该框架在EmbodiedBench和HAZARD基准测试中表现优于现有方法。
a
arXiv
·
19 天前
具身智能
世界模型
多尺度推理
动态适应
a
中国初创团队世界模型论文登顶Hugging Face,周鸿祎、陆奇共同投资
中国初创公司Loop发布的世界模型研究论文登上Hugging Face热门榜首,该研究探索AI如何通过反复推演理解世界运行规律,已获周鸿祎、陆奇等知名投资人青睐。
L
Loop
·
20 天前
世界模型
Loop
AI研究
Hugging Face
L
新方法GILP:结合参数化世界模型,显著降低LLM智能体幻觉传播
研究提出GILP方法,通过结合小型参数化世界模型与LLM推理,将幻觉状态率从0.176降至0.035,显著提升智能体规划可靠性。
a
arXiv
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22 天前
大语言模型
智能体规划
世界模型
幻觉控制
a
图世界模型中的长程推演误差如何产生与抑制?
研究团队提出图世界模型(GWM)的统一分析框架,揭示图结构演化与局部预测误差传播的关联机制,并设计误差感知训练策略以提升长程规划稳定性。
a
arXiv
·
22 天前
图神经网络
世界模型
强化学习
多智能体系统
a