触觉感知

研究人员提出UniTac模型，通过触觉信息增强视觉语言智能体，让机器人能够预测接触交互结果，入选ECCV 2026。

一位哈工大教授创业，致力于构建人形灵巧操作的世界模型，从触觉采集到对齐与应用，推动机器人技术发展。

它石智航联合四大顶尖机构发布 TacForeSight 模型，让机器人能提前 200 毫秒预判接触，显著提升精细操作能力。