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场景生成
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自动驾驶测试新突破:Chat2Scenic迭代式RAG框架高效生成合规场景脚本
慕尼黑工业大学团队提出首个基于迭代检索增强生成的自动驾驶场景生成框架Chat2Scenic,通过聊天机器人界面支持交互式场景优化,在编译成功率上显著超越现有方法。
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arXiv
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4 天前
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