场景生成

慕尼黑工业大学团队提出首个基于迭代检索增强生成的自动驾驶场景生成框架Chat2Scenic，通过聊天机器人界面支持交互式场景优化，在编译成功率上显著超越现有方法。

研究人员提出一种基于历史事故记录和大型语言模型的自动驾驶测试场景生成方法，能够自动创建多样化且符合真实世界条件的测试用例，在有限测试预算下有效发现系统潜在故障。